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自1962年开始到现在，喹诺酮类兽药逐渐发展并不断有新的药物合成，是目前合成抗菌药中最具发展前途的一类药物。按开发年代可将喹诺酮类的药物分为三类：

　　1、第一代喹诺酮类药物，系1962年至1969年开发，主要药物有：萘啶酸、恶喹酸、吡咯酸，由于该类药物抗菌谱较窄，抗菌作用弱，且有明显中枢神经系统副作用，因此；临床上应用受到限制。

　　2、第二代喹诺酮类药物，系70年代开发，以吡哌酸为代表，该类药物在抗菌谱、抗菌作用、体内代谢等方面均优于第一代，对革兰氏阴性杆菌有较强的抗菌作用，用于尿路及肠道感染。主要药物有：新恶酸、噻喹酸、吡喹酸、吡哌酸。